.. _ecmSxCfg_GetSpeedPatt_Time:

ecmSxCfg_GetSpeedPatt_Time
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_cmdidx ecmSxCfg_GetSpeedPatt_Time(
    t_i32 NetID,
    t_i32 Axis,
    t_i32 *SpeedMode,
    t_f64 *Vlni,
    t_f64 *VEnd,
    t_f64 *VWork,
    t_f64 *AccTime,
    t_f64 *DecTime,
    t_i32 *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 지정한 축에 대해 속도모드, 작업속도 및 가속 및 감속도를 설정할 수 있으며, 설정된 값을 읽을 수 있습니다. 
 
- 이 속도는 각 모션제어의 기준 속도로 설정되며 가속도를 시간(초)단위로 설정할 수 있습니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호. 

- Axis : 대상 축 번호. 

- SpeedMode : 속도모드의 반환 값입니다. . 

- Vlni : 초기 속도에 대한 반환 값입니다. 

- VEnd : 이송 완료시 속도에 대한 반환 값입니다. 

- VWork : 작업 속도에 대한 반환 값입니다. 

- AccTime : 초(sec) 단위의 값으로 설정한 가속 시간을 반환합니다. 

- DecTime : 초(sec) 단위의 값으로 설정한 감속 시간을 반환합니다. 

- ErrCode :  이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL 을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다. 




RETURN VALUE
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- 함수의 성공 여부를 나타내는 Boolean Type 을 반환합니다.


+-------+----------------------------------------+
| value | meaning                                |
+=======+========================================+
| 0     | 설정값 반환에 실패하였음을 의미합니다. |
+-------+----------------------------------------+
| 1     | 설정값 반환에 성공하였음을 의미합니다. |
+-------+----------------------------------------+